目前為止，只有少數(shù)激光器制造商可以提供合用于LHW的高功率激光發(fā)生器。至于出產(chǎn)節(jié)拍，有時(shí)一條焊縫往往需要8到10分鐘，更換部件大約需要5分鐘，然后移至另一條焊縫進(jìn)行功課，這使得冷卻系統(tǒng)成為樞紐。光纖激光器操縱靈活度高，可實(shí)現(xiàn)激光頭與工件作相對運(yùn)動(dòng)。即便是兩倍的焊速，焊接效果也遠(yuǎn)優(yōu)于常規(guī)工藝。復(fù)合焊工藝應(yīng)用對光束的傳輸及路徑上需要很高的精度控制。得益于諸如高精度大型龍門式機(jī)器人，內(nèi)部光路集成，離線編程等各種技術(shù)，激光復(fù)合焊工藝自動(dòng)化已經(jīng)成為最前沿的制造技術(shù)。激光工作室必需配置特殊的傳感器與開關(guān)控制來防止激光誤射。跟著工藝研發(fā)的深入，激光復(fù)合焊工藝自動(dòng)化將被引入更多行業(yè)。
激光復(fù)合焊可應(yīng)用于鐵路機(jī)車（如車廂側(cè)墻），集裝箱，工程機(jī)械（如高強(qiáng)度起重機(jī)臂架），汽車及汽車配件，造船等行業(yè)。盡管機(jī)器人系統(tǒng)坐標(biāo)系異常復(fù)雜，但徠斯的RobotStarVI控制系統(tǒng)和新型reisPAD 示教盒讓編程功課變得十分直觀，干脆并且快速。由于要配合MIG焊槍使用，LHW的激光頭必需配置專用氣簾與防護(hù)鏡片來防止弧焊產(chǎn)生的飛濺物。
使用一個(gè)龍門架吊掛式機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對工件連接處縱向焊隙進(jìn)行靈活定位和精準(zhǔn)焊接。該工藝合用于0至1mm的焊縫間隙，而且無需進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。圖紙文件的導(dǎo)入快速天生加工程序，實(shí)現(xiàn)不間斷出產(chǎn)是效率最大化的重點(diǎn)，離線編程可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的優(yōu)化。使用激光的波長一般在880 nm~1100 nm。
激光焊接機(jī) 柔性加工
激光復(fù)合焊的靈活度和焊接質(zhì)量樞紐在于使用適合的機(jī)器人，同時(shí)配置相應(yīng)的激光工具頭和焊槍系統(tǒng)。龍門式機(jī)器人擁有較大的工作范圍，可加工大型工件，同時(shí)節(jié)省地面空間。
實(shí)際應(yīng)用
徠斯機(jī)器人激光復(fù)合焊應(yīng)用案例之一，圖4為某工廠已經(jīng)交付的激光復(fù)合焊接系統(tǒng)，詳細(xì)工件是重型移動(dòng)式起重機(jī)的長臂架（見圖2）。在以1m/min焊接速度情況下，可達(dá)到15mm厚度無坡口對接焊一次焊透效果，無需在底部進(jìn)行再處理。徠斯專利產(chǎn)品LaserSpy監(jiān)控器可以避免光束外泄的風(fēng)險(xiǎn)，大大增加激光房工作室操縱安全性。徠斯機(jī)器人ProVis程序可實(shí)現(xiàn)工作單元，機(jī)器人和工件的可視化，可使程序員在不影響出產(chǎn)的情況下編寫部件的焊接程序。激光復(fù)合焊的上風(fēng)主要在于熱變形小，焊接速度快，機(jī)械機(jī)能極佳。
MIG焊具有較高的熔敷率，可以增強(qiáng)焊縫間隙的容忍度，而激光能量集中，更有助于進(jìn)步熔深，往往不需要對母材本身進(jìn)行特殊預(yù)處理。
編程
不同工件焊接編程的簡易程度和速度是出產(chǎn)操縱的樞紐。
此外， 復(fù)合焊激光頭 有一定重量，所以對機(jī)器人的有效負(fù)載也有一定的要求，整個(gè)龍門式機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常強(qiáng)勁，足以承受動(dòng)態(tài)負(fù)載，同時(shí)仍可保證高精度。要求較高的路徑精度和重復(fù)定位精度，因此徠斯高強(qiáng)度的龍門式機(jī)器人系統(tǒng)非常合用。 激光復(fù)合焊接（LHW）是材料加工應(yīng)用中的一種新型工藝，在激光自動(dòng)化專家的不懈努力下已實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
激光焊焊頭
激光焊接機(jī) 激光功率取決于激光發(fā)生器，而光束控制是取決于光路傳輸系統(tǒng)（即激光焊頭）。一般情況下，激光復(fù)合焊所需的激光功率為8-16kW，工件厚度越大，需要的功率也就越高。
激光復(fù)合焊（圖1） 兼?zhèn)潆娀『福ê帽榷栊詺怏w保護(hù)焊MIG）與激光焊的工藝特點(diǎn)，其極佳的焊接效果是其它工藝無法達(dá)到的。
激光發(fā)生器
激光復(fù)合焊需要優(yōu)質(zhì)的連續(xù)(非脈沖)光纖激光源。
激光焊接機(jī) 除了機(jī)器人的控制精度，需要特別留意的是在上述激光復(fù)合焊系統(tǒng)中，可集成焊接電源，激光器，保護(hù)氣體，視覺系統(tǒng)等編程和控制。激光工作室必需設(shè)有急�？刂啤｝堥T式機(jī)器人配置成為機(jī)器人三維運(yùn)動(dòng)最大的柔性可能。減少高強(qiáng)度鋼焊材的填充量可減少起重機(jī)臂架重量，這點(diǎn)在加工長達(dá)72米伸縮臂時(shí)尤為明顯。假如用CO2激光發(fā)生器，那么可能就需要移動(dòng)工件來進(jìn)行操縱，而且能耗較高。
激光復(fù)合焊具有以下幾點(diǎn)上風(fēng)：
焊接效果深而且焊道窄；
激光焊接機(jī) 焊接速度快；
熱輸入低；
熱影響區(qū)��；
激光焊接機(jī) 熱變形�。�
焊縫質(zhì)量高，外觀佳，物理機(jī)能好；
返工率低；
焊縫底部控制好，可實(shí)現(xiàn)單面焊雙面成形。
如用低于0.5 m/min的常規(guī)MAG焊，這些臂架需要2-3層焊接。除高精度外，焊接中使用的激光頭必需堅(jiān)固耐用，以知足在極端前提下功課。機(jī)器人集成對弧焊噴嘴，激光頭，焊縫跟蹤，氣電管道，電纜等各種設(shè)備的控制。
激光焊接機(jī) 安全性
激光復(fù)合焊需使用高功率激光，因此，車間安全至關(guān)重要。激光復(fù)合焊則通過使用局部夾板來固定2個(gè)工件，不會引起實(shí)質(zhì)性的焊接熱變形�？傊�，徠斯的激光復(fù)合焊接系統(tǒng)(包括最尖端設(shè)計(jì)與材料)，為這家制造商提供了一個(gè)具有強(qiáng)盛競爭上風(fēng)的解決方案。龍門式系統(tǒng)可讓預(yù)置工件通過軌道傳送車進(jìn)入激光工作室，以此確保激光系統(tǒng)的順暢運(yùn)作，并使系統(tǒng)效率得到優(yōu)化。假如結(jié)合高功率的需求來講，光纖激光發(fā)生器或碟片激光發(fā)生器是較好的選擇。
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